星尘智能押注肌腱驱动臂，家庭人形机器人量产在望；S1走红，B轮融资超10亿元

星尘智能是深圳星尘智能科技有限公司的机器人子公司，2022年由来杰创立，他是腾讯机器人实验室首位工程师和架构师，曾任百度小度机器人负责人。其押注：肌腱驱动的“缆绳”臂——模仿人类肌腱而非刚性关节——加上AI优先的软件栈，可让类人机器人灵巧、安全、足够便宜，从而大规模进入家庭和服务领域。

S1大约用了一年时间开发。其2024年4月的演示视频——从酒杯下抽出桌布、倒酒、削黄瓜、翻三明治、写书法，宣称最高速度10米/秒——在网上疯传；New Atlas写道，该机器人“真让我们起鸡皮疙瘩。”2024年8月19日，星尘智能发布带轮式底座的完整版S1，用于家务，来杰表示机器人在5至10年内应进入数百万家庭。

资金紧随关注而来。2025年，星尘智能完成A轮、A+轮和A++轮——蚂蚁集团一年领投三轮，金秋基金和国科投资参投。2025年6月，公司宣布攻克肌腱机器人量产难题，开始按月批量交付，自称全球首款量产肌腱驱动AI机器人。到2025年11月，公司报告研究、旅游、零售和物流领域数千台订单，客户包括字节跳动、腾讯、百度、央视和京东。

2026年6月3日，星尘智能宣布B轮系列——三个月完成三轮，总额超10亿元——估值突破100亿元。资金用于迭代AI基础模型、采集真实世界数据，以及将“AI模型+具身操作系统+肌腱本体”栈推向商业部署，使星尘智能保持在中国人形机器人赛道的第一梯队。