破壳机器人的家庭赌注：清华教授离开星海图数亿美元融资

PokeBot是一家总部位于上海的通用具身智能公司，成立于2026年初，开发能执行长周期操作的家用机器人：自主烹饪、叠衣、传递和整理物品。不同于行业标准的VLA基础模型，它构建了视频-动作世界模型（UAG架构），在预训练和部署阶段使用强化学习，并辅以WAM×RL×DATA的飞轮，涵盖世界动作模型、真实机器人强化学习和真实世界数据收集。

创始人徐华哲押注家庭而非工厂孕育通用人工智能：通过端到端训练机器人处理真实世界的家务，以此通向AGI。

2026年春季完成天使轮，随后于2026年8月3日宣布Pre-A轮融资，金额达数亿美元，由顺为资本和经纬创投联合领投，现有投资者包括云启资本和小米战略投资，并增加投资。

徐华哲——清华大学电气工程本科，加州大学伯克利分校博士，斯坦福博士后，曾任清华教职——2023年联合创立星海图，并担任首席科学家，在公司高估值时离开。他给出的理由是：大多数机器人公司把人形机器人放进工厂，做着传统机械臂已能完成的工作，“本质上是让新人形机器人干旧时代的活”，而“真正的AGI应在家庭中诞生”。他于2026年3月创立PokeBot，核心团队成员约二十人，来自他的清华具身智能实验室。

2026年7月，公司聘请前美团无人机商业化负责人刘硕出任首任商业化合伙人——媒体解读为其从研发转向市场的信号。同月，宣布了由顺为和经纬联合领投的Pre-A轮。技术路线上，PokeBot抛弃了主流的VLA基础模型路线，转向UAG架构，声称该方法以并行预训练取代级联预训练，训练效率提升5倍，强化学习贯穿预训练和部署阶段。

截至2026年9月6日，PokeBot尚未推出产品，但资金充裕：2026年3月成立后五个月内完成两轮融资；320亿参数世界模型在首次训练周期；2026年6月在全球展示了烹饪演示；并聘请了首位商业化合伙人。目前尚无消费级机器人发货或定价。

家庭环境比工厂更凌乱、更随机，徐认为这是更好的通用模型训练土壤——难度即数据策略。

创始人可信度快速吸金：清华教授、伯克利博士和星海图履历，在数月内吸引顺为、经纬和小米战略投资。

技术分歧（世界模型 vs. VLA，强化学习贯穿部署）是对不同学习曲线的押注，UAG架构宣称训练效率提升5倍。

从高频简单家务（递物和整理）切入，比全自动化有更近的产品切口；麻婆豆腐等演示则构建叙事护城河。

选择环境应根据它能教什么，而非部署的容易程度：徐认为家庭比工厂训练出更通用的模型，接受更艰难的产品路线，因为学习信号更丰富。

截至2026年9月6日，PokeBot势头强劲：五个月内两轮融资、320亿参数世界模型首训、公开演示2026年6月烹饪以及同年7月聘请商业化合伙人。风险决定所有具身智能公司的未来：真实世界数据和RL能否泛化到非脚本家庭、非VLA世界模型赌注是否能打败资金雄厚的对手、消费级机器人能否在家庭可接受的价位达到可靠实用。与星海图、宇树等有钱的同赛道竞争，PokeBot最终将以量产的家用能力而非融资取胜。