Pollen Robotics 的399美元Microduck：开源强化学习鸭子，登上HN首页

Pollen Robotics是一家位于波尔多的机器人初创公司，成立于2016年，2025年4月被Hugging Face收购。该公司押注物理AI的学习应该在人们的桌面上进行，而不仅仅局限于资金充足的实验室。2026年8月27日推出的Microduck——一款高25厘米、重800克、售价399美元的开源双足机器人——将强化学习和模拟到现实的开发平台融入了一款玩具般的鸭子中，它会摇摇晃晃地走路、踢球、滑旱冰，还能在跌倒后自己爬起来。

其突破口在于失败的代价。训练真实机器人的运动策略通常意味着昂贵的硬件和维修费用；Microduck足够便宜，跌倒只是砰的一声，而且其行为是在MuJoCo物理模拟器中训练并直接部署到机器人上的强化学习策略。Pollen在GitHub上以Apache-2.0许可证发布了SDK、机器人软件和完整的强化学习训练栈，这使得重新训练和分享策略就像分享开放模型一样简单。

这次发布立即成为开发者社区的活动：HN讨论串于2026年8月27日登上首页，获得781分和252条评论，TechCrunch、The Verge和Digital Trends也在同一周进行了报道。预购开放，定价399美元，可选的四种颜色分别是奶油色、石墨色、薰衣草紫和天蓝色，首批发货承诺在2026年圣诞节前。

截至2026年9月2日，该机器人仍处于预购阶段，GitHub仓库已有693个分叉，Microduck与Reachy Mini并列在Hugging Face的开源硬件产品线上。尚未解答的问题是，这个可爱的、可编程的机器人是否会成为大众学习物理AI的方式，还是仅仅是一个受人喜爱的开发者玩具。