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Proception 押注机器手和人类数据胜过行走:特斯拉诉讼撤销后融资 1100 万美元
前特斯拉 Optimus 工程师 Jay Li 和 Jack Xu 销售具有 22 个自由度的 ProHand 灵巧手以及触觉数据手套;解决了特斯拉的诉讼,筹集了 1100 万美元种子资金。
Proception
做的是什么生意
Embodied-AI startup selling ProHand 1.0, a 22-degree-of-freedom tendon-driven dexterous hand with tactile sensing, and ProGlove 1.0, a wearable sensing glove that records human hand interactions to train robots without teleoperation.
启动资金:$11M seed led by First Round Capital, announced 2026-06-29 (Y Combinator and BoxGroup participating)
起因
Jay Li, technical lead on Tesla's Optimus hand, tactile-sensing and glove work, and Jack Xu, who worked on Optimus and Tesla vehicle systems, founded Proception and went through Y Combinator's Winter 2025 batch; at the March 2025 Demo Day the Chinese media noted the startup was in the rare position of choosing its investors.
经过
In June 2025 Tesla sued Proception and Li, alleging he took Optimus dexterous-hand trade secrets such as sensor layouts and control algorithms before leaving. In June 2026 Tesla withdrew the suit and the two sides settled; Proception simultaneously announced an $11M seed round led by First Round Capital with YC and BoxGroup, and said first batches of ProHand were shipping to researchers and robotics companies. ProHand 1.0 has 22 degrees of freedom (18 actuated), tendon-driven fingers and 96 tactile sensing units with 0.1N resolution; ProGlove 1.0 is a 1.3mm textile glove that captures human manipulation data without a robot in the loop.
结果
Shipping and scaling: first hand batches delivered in June 2026 with larger orders opening; roadmap is a tactile foundation model in 2026, a humanoid prototype in 2027, and market deployment in 2028; revenue figures are undisclosed.
背景
Proception 是一家具身智能初创公司,销售精细操作硬件和数据工具:ProHand 1.0(一款具有 22 个自由度和触觉感知的腱驱动灵巧手)和 ProGlove 1.0(一款可穿戴手套,记录人类手部如何处理物体,使机器人无需昂贵的遥操作设备即可学习操作)。
联合创始人 Jay Li 和 Jack Xu 都曾参与特斯拉的 Optimus 人形机器人项目。他们参加了 Y Combinator 2025 年冬季批次,但过程充满波折:2025 年 6 月,特斯拉起诉 Proception 和 Li,指控其带走 Optimus 手部商业秘密。2026 年 6 月,特斯拉撤诉,双方和解,Proception 宣布获得由 First Round Capital 领投、Y Combinator 和 BoxGroup 参投的 1100 万美元种子轮。
借助这轮融资,Proception 表示已开始向研究人员和机器人公司发货首批手部产品,并开放更大订单。该公司公开的路线图包括:2026 年推出触觉驱动的基础模型,2027 年推出人形原型,2028 年推向市场。其战略是先向外部公司出售组件——手、手套,最终是模型——而不是首先在完整机器人上竞争。
这件事要成立,得有什么
- 手是瓶颈:机器人可以行走和视物,但精细任务在灵巧性和接触感知上失败——ProHand 的 22 个自由度和触觉单元正是针对这一差距。
- 数据是第二个瓶颈:ProGlove 让人类直接收集操作数据,而不是将收集限制在实验室中遥操作机器人的数量。
- 硬件加数据是一个可防御的切入点:在完整人形机器人问世之前,组件可以发货并盈利,而且每一次忠实集成都会增加他人无法快速复制的飞轮效应。
- 尽管有诉讼,支持依然强劲:在法律阴霾消除之际,First Round 领投的 1100 万美元种子轮加上 YC 和 BoxGroup 的投资到位了。
可借鉴之处
当一个领域在某一方面陷入瓶颈——如灵巧操作和真实数据——将缺失的输入作为独立产品出售,而不是等待完整机器人问世。
后续进展
截至 2026 年 9 月 2 日,Proception 持有 First Round Capital、Y Combinator 和 BoxGroup 提供的 1100 万美元种子资金(于 2026 年 6 月 29 日公布)。它已开始向研究人员和机器人公司发货 ProHand 1.0 批次,正在开放更大订单,并计划在 2026 年推出触觉基础模型,2027 年推出人形原型,2028 年部署。特斯拉 2025 年 6 月的商业秘密诉讼已于 2026 年 6 月撤回并和解。收入未披露,开放的问题是独立的机器人手供应能否在与大型人形机器人制造商的内部手团队竞争中胜出。
资料来源
- Unlocking Evolutionary Closed-Loop for Embodied Fine Manipulation, Proception Secures $11M Seed Round Funding
- Robotics raises: Acumino, Innok Robotics, Proception, Striding AI, Tombot
- 机器人手公司与特斯拉达成和解,同时宣布完成1100万美元种子轮融资
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轮到你了
你刚读完一家。说说你在做什么,看看谁在赌同一件事。
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