星动纪元押注人形机器人：先 B 端，后 C 端

全栈自研具身智能与人形机器人：具身大模型 ERA-42、人形机器人星动 L7/M7、轮式机器人星动 Q5、以及 XHAND 灵巧手；销售机器人与行业解决方案。

押注人形机器人通过 VLA 与世界模型在企业场景赚钱，先进入物流分拣，而非从家庭机器人开始。

种子轮数千万元（世纪金源领投，2023 年 10 月）；天使轮超 1 亿元（联想创投领投，2024 年 1 月）；Pre-A 轮近 3 亿元（阿里巴巴等领投，2024 年 10 月）；2025-2026 年 A+ 轮系列累计约 30 亿元。

2023 年 8 月，清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇（加州大学伯克利分校博士，导师为 MPC 控制理论奠基人之一 Tomizuka），在北京创立星动纪元。他于 2022 年下半年决定创业：高校无法支撑资本密集型的机器人研发，且看到特斯拉发布机器人后紧迫感更强；他认为机器人不应只在实验室跑跳，而应作为产品进入工厂和仓库。

2023 至 2025 年持续融资：世纪金源种子轮、联想创投天使轮、阿里巴巴等 Pre-A 轮；2024 年 12 月开源视频预测策略 VPP，2025 年 10 月与斯坦福大学 Chelsea Finn 团队发布世界模型 Ctrl-World，陌生场景任务平均成功率提升 44.7%。2025 年总订单超 5 亿元，海外占比 50%，全球市值前十科技公司中有 9 家是客户，最大单笔物流订单近 5000 万元。

扩张并推进上市：2025 年 11 月完成近 10 亿元 A+ 轮融资，由吉利资本领投，北汽产投战略投资；2026 年不足四个月完成三轮 A+ 轮融资（10 亿元、10 亿元、约 14 亿元），2026 年 3 月估值超 100 亿元；2026 年二季度开始千台级交付，8 月有报道称计划港股 IPO 募资 8 亿至 10 亿美元。

B 端物流流程标准化、容错率高，比家庭场景能更快验证。

自研 XHAND 灵巧手既能创收，又为 ERA-42 收集数据，形成闭环。

清华直接持股及陈建宇背景吸引世纪金源、联想、阿里、吉利、北汽等产业资本。

全栈自研比例超 95%，在量产中控制成本与技术。

2025 年海外占比 50%，显示不依赖政策红利。

选择容错率高、买家明确的标准化 B 端场景；真实数据喂养模型，比家庭机器人更容易形成飞轮。

截至 2026 年 8 月，星动纪元扩张并筹备上市：2026 年不足四个月完成三轮 A+ 轮融资（两轮各 10 亿元、一轮约 14 亿元），3 月估值超 100 亿元；二季度开始千台级交付，与中国邮政在 5 省 10 多个物流中心部署，分拣效率超过人工的 85%。8 月有报道称计划港股 IPO 募资 8 亿至 10 亿美元，未获证实。坚持 B 端优先；副总裁王乐天预计家庭场景至少还需五年时间。