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逐际动力押注人形机器人进家庭而非工厂；估值150亿，递交香港IPO
深圳逐际动力押注全尺寸人形机器人服务家庭和商用场景，完全自主——无需遥控；估值150亿，2026年递交香港IPO。
LimX Dynamics (逐际动力)
做的是什么生意
LimX Dynamics builds full-size humanoid robots (Luna, Oli) and multi-form bipedal robots (TRON 1/2) with an embodied-agent OS and motion foundation models, selling to research, commercial and household markets worldwide.
起因
Zhang Wei, PhD (Purdue, 2009), formerly a tenured professor at Ohio State and now at Southern University of Science and Technology, founded LimX in 2022 in Shenzhen; Zhang Li, ex-WeRide, joined as co-founder and COO. In May 2024 Alibaba's Haoyue took an 18.7% stake — Alibaba's first humanoid investment — and in July 2024 the Series A added China Merchants VC and SAIC's Shangqi Capital.
经过
March 2025: the A+ round closed, bringing the A-series to ¥500M in half a year with Alibaba, NIO Capital and Lenovo VC among investors; LimX shipped TRON 1, billed as the world's first multi-form bipedal robot, and released LimX VGM, a video-generation method for embodied learning. May 2026: Luna, a 160cm, 27-DoF interactive humanoid for commercial use, launched and was delivered within a month. July 2026: a ~$200M Pre-IPO round at a ¥15B post-money valuation, with ¥2.72B raised in six months; founder Zhang Wei called 2026 'the first year of embodied scenario implementation.'
结果
Running and going public: in August 2026 LimX confidentially filed for a Hong Kong IPO of up to $300M with CITIC Securities, joining a queue of 51 robotics companies; Zhang Wei said that once the technology matures, staying private risks 'disappearing like WM Motor.'
背景
逐际动力2022年成立于深圳，创始人张巍是普渡大学博士、曾任俄亥俄州立大学终身教授、现任南方科技大学教授。公司打造全尺寸人形机器人（Luna、Oli）和多形态双足机器人（TRON 1/2），拥有自研运动基础模型和具身智能体操作系统。其押注是：人形机器人属于家庭和商业场景，而非工厂，并且最终必须完全自主运行——无需遥控。
市场早期已释放信号。2024年5月阿里旗下浩月出资入股18.7%，这是阿里首次投资人形机器人；2024年7月A轮融资引入招商局创投和上汽尚颀资本。到2025年3月，A系列融资半年累计达5亿元，TRON 1发货海外，号称全球首款多形态双足机器人。
2026年5月，逐际发布Luna，高160厘米、27个自由度，面向商业表演交互，一个月内交付；公司称整体订单数千台，超半数来自海外。2026年7月完成Pre-IPO轮约2亿美元，投后估值150亿元人民币——半年内融资27.2亿元——投资方包括IDG、蓝思科技和阿联酋Stone Venture等。
2026年8月，逐际以中信证券为保荐人秘密递交港交所IPO，最高募资3亿美元，顺应了51家机器人在港排队上市的浪潮。创始人张巍直言紧迫性：技术一旦成熟，留在私募市场可能“像威马汽车那样消失”。
这件事要成立，得有什么
- 逐际拒绝了工厂优先的传统打法：人形机器人不是效率工具，因此它瞄准家庭和商业场景，交互和自主能力比吞吐量更重要。
- 完全自主从一开始就是既定目标——“我们的目标是消除机器人遥控器”——所以每项产品决策都服务于大脑-小脑融合技术栈，而不是单个演示。
- 阿里持股18.7%，加上上汽、蔚来资本、联想创投等产业资本，让逐际既有资金，也拿到真实落地场景的渠道。
- IPO时机是刻意的战略押注：趁人形机器人风口开启时递交申请，因为每个月私募融资都会稀释股权，也推迟上市溢价的收益。
可借鉴之处
在技术尚未明朗时就选市场——家庭和服务而非工厂——加上对时机的笃定，让人形机器人热潮把估值推到150亿；真正的考验是IPO窗口。
后续进展
截至2026-09-02，逐际动力正处于规模化和冲刺上市阶段：订单数千台（超半数海外），2026年7月完成Pre-IPO轮约2亿美元、估值150亿元，6个月内融资27.2亿元，2026年8月据报已秘密递交港交所IPO、最高募资3亿美元、保荐人中信证券。公司正在交付Luna和TRON产品，迭代System 0运动模型、System 1 VLA/WAM和System 2具身智能体操作系统（COSA），并拓展中东、欧洲和亚洲交付，创始人张巍称2026年为“具身场景落地元年”。
资料来源
- Shenzhen Welcomes New 10-Billion-Yuan Robot Unicorn: Secures Over 2 Billion Yuan in Financing Within Half a Year
- Robot Maker LimX Closes Latest Fundraiser Led by China Merchants VC, Shang Qi
- 逐际动力半年完成 5 亿元 A 轮系列融资
- 阿里巴巴持股的 LimX Dynamics 遞交香港 IPO 申請，擬籌資 3 億美元
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轮到你了
你刚读完一家。说说你在做什么，看看谁在赌同一件事。
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