Ocado 在自家 Grid 上安裝吸盤機械手臂來包裝雜貨，目標是達成 80% 自動化

Ocado 向美國 14 州的 Kroger、Sobeys、Morrisons 等客戶銷售線上雜貨自動化技術。

由 AI 模型驅動的 On-Grid Robotic Pick 機械手臂能包裝大多數雜貨並降低履約成本，因此 Ocado 的客戶需要更少的包裝人員。

The Verge 於 2018 年在 Ocado 的一處園區看過早期的 OGRP 原型。當時，一袋橘子就讓機器人束手無策。

2024 年，OGRP 在安裝數量不到 100 支機械手臂的情況下包裝了超過 3,000 萬件商品。Matthews 表示，AI 模型學會了依標籤來提起整袋水果。Ocado 計畫推出新的夾具配件，包括平行夾爪與柔軟的仿手夾爪，以及紅酒瓶專用配件；西瓜仍由人工處理。

線上雜貨訂單的利潤空間很薄，因為門市承擔了揀貨、包裝與運送成本

Ocado 的 Grid 早已能自動搬運周轉箱，因此包裝是剩下最主要的人工步驟

機械手臂內 AI 模型的進步，使其從開發專案變成可運作的基礎設施

包裝冷凍食品之類的工作難以招募人力，因此自然是自動化的合適對象

自動化之所以變得可行，是因為機械手臂內部的 AI 有所改善，而非硬體；Matthews 表示，在 90% 可靠度的情況下，排除機器卡阻的成本仍優於人工。

截至 2025 年 8 月 10 日，Ocado 正在各園區推廣 OGRP，並開發重量僅為原始版本三分之一的更輕量 3D 列印機器人。The Verge 更正了先前的錯誤：這些機械手臂在 2024 年包裝的是超過 3,000 萬件商品，而非訂單。