Ocado 在其 Grid 上安装吸盘机械臂来包装杂货，目标是实现 80% 自动化

Ocado 向美国 14 个州的 Kroger、Sobeys、Morrisons 等客户销售在线杂货自动化技术。

由 AI 模型驱动的 On-Grid Robotic Pick 机械臂可以包装大多数杂货并降低履约成本，因此 Ocado 的客户需要更少的包装工。

The Verge 于 2018 年在 Ocado 的一处站点看到了早期的 OGRP 原型。当时，一袋橙子就让机器人束手无策。

2024 年，OGRP 在安装数量不足 100 台机械臂的情况下包装了超过 3000 万件商品。Matthews 表示，AI 模型学会了通过标签来提起成袋水果。Ocado 计划推出新的夹爪附件，包括一个平行夹爪和一个柔软的仿手夹爪，以及一个葡萄酒瓶附件；西瓜仍由人工处理。

在线杂货订单利润微薄，因为门店承担拣货、包装和配送成本

Ocado 的 Grid 已经能自动搬运周转箱，因此包装是剩下的主要人工环节

机械臂内 AI 模型的进步使其从开发项目转变为可用的基础设施

包装冷冻食品等工作难以招到人手，因此是自动化的天然候选

自动化之所以变得可行，是因为机械臂内部的 AI 得到了改进，而非硬件；Matthews 表示，在 90% 的可靠性下，机器卡顿的处理成本仍然优于人工。

截至 2025 年 8 月 10 日，Ocado 正在各站点推广 OGRP，并开发更轻的 3D 打印机器人，其重量仅为原版的三分之一。The Verge 更正了此前的错误：这些机械臂在 2024 年包装了超过 3000 万件商品，而非订单。