Velodyne创始人David Hall被罢免董事长后，要求SPAC的两名董事辞职

Velodyne Lidar生产用于自动驾驶汽车和机器人技术的激光传感器（激光雷达）。

根据Hall的信件，他的多数投票权可以推翻由SPAC设立的董事会，并为这家激光雷达制造商制定新战略。

David Hall创立了Velodyne，这是自动驾驶汽车激光传感器的先驱。他于2020年1月卸任CEO，由Anand Gopalan接任，但在2020年6月公司与SPAC Graf Industrial合并期间继续担任执行董事长。

2021年4月，调查结束后，董事会罢免了Hall的董事长职务，并解除了其妻子Marta Thoma Hall的首席营销官职务；她仍留任董事，而他已于3月2日辞去董事会职务。5月25日，Hall发出一封信，呼吁由SPAC任命的董事Michael Dee和Christopher Thomas辞职，称他们应对“糟糕的财务表现”负责，并提名了VIEX Capital Advisors的Eric Singer。

Hall称董事会缺乏战略重点和上市公司治理经验

据Hall称，公司原本将无法达到2020年的预测，但CEO的薪酬却被提高了

他约52%的投票权为他提供了一种途径，使他尽管不再担任董事长仍能罢免董事

SPAC路径避开了IPO审查，但使控制权和董事会构成容易引发争议

一位通过SPAC合并保留多数投票权的创始人仍可能失去董事会；当业绩未达预测时，控制权争议就会浮现。

截至2021年5月25日，这场争议尚未解决：Velodyne未予置评，而关于董事会和调查的说法均为Hall的指控。The Verge指出，福特当月早些时候已解散其持股，但仍在部分车辆上使用Velodyne传感器。